详细参数：
| 说明项 |
KM-ERG-ITG 型号参数说明 | |
| **大旋转速度(°/s) | 1500 | |
| 行程（r） | ±1,000 | |
| 旋转重复精度 (°) | ±0.5 | |
| 旋转背隙 (°) | ±0.5 | |
| 旋转**大力矩 (N.m) | 0.3 | |
| 夹取重复精度 (mm) | ±0.02 | |
| 夹取行程 (mm) | 13 | |
| **大夹持力 (N) | 20 | |
| **大开合速度 (s) | 0.5 | |
| 控制方式 | 总线 | Modbus RTU/CANopen |
| 负载允许力矩 (N.m) | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | |
| 额定电压 (V) | DC24±10% | |
| 额定电流 (A) | 4 | |
| 质量 (kg) | 1.8 | |
| 推荐使用环境 | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | |
| 防护等级 | IP40 | |
说明：
旋转行程 ±1,000r,单位r为圈。
